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圓錐滾子軸承屬分離型軸承。根據軸承中滾動體的列數劃分，分為單列、雙列和四列圓錐滾子軸承。主要承受以徑向為主的徑、軸向聯合載荷。軸承的承載能力取決于外圈的滾道角度，角度越大，承載能力也越大。
圓錐滾子軸承通常是分離型的，即由帶滾子與保持架組件的內圈組成的圓錐內圈組件，可以與圓錐外圈（外圈）分開安裝。安裝時必須保證軸承內孔與軸承座內孔的同心性。